ハッピーラベンダーリンス,/hebecarpous601740.html,ペット・ペットグッズ , ペット用お手入れ用品 , シャンプー・リンス , リンス・コンディショナー,ignitedquotes.com,[キャンセル・変更・返品不可],1000ml,キンペックス,4176円 キンペックス お金を節約 ハッピーラベンダーリンス 1000ml 変更 返品不可 キャンセル 4176円 キンペックス ハッピーラベンダーリンス 1000ml [キャンセル・変更・返品不可] ペット・ペットグッズ ペット用お手入れ用品 シャンプー・リンス リンス・コンディショナー ハッピーラベンダーリンス,/hebecarpous601740.html,ペット・ペットグッズ , ペット用お手入れ用品 , シャンプー・リンス , リンス・コンディショナー,ignitedquotes.com,[キャンセル・変更・返品不可],1000ml,キンペックス,4176円 キンペックス お金を節約 ハッピーラベンダーリンス 1000ml 変更 返品不可 キャンセル 4176円 キンペックス ハッピーラベンダーリンス 1000ml [キャンセル・変更・返品不可] ペット・ペットグッズ ペット用お手入れ用品 シャンプー・リンス リンス・コンディショナー

キンペックス お金を節約 ハッピーラベンダーリンス 1000ml 変更 返品不可 キャンセル メーカー在庫限り品

キンペックス ハッピーラベンダーリンス 1000ml [キャンセル・変更・返品不可]

4176円

キンペックス ハッピーラベンダーリンス 1000ml [キャンセル・変更・返品不可]




 ギフトサービスについて

 国際配送対象店舗 (海外配送)
 Rakuten International Shipping


キンペックス

やわらかな香りが漂う仕上がりふんわりリンス。


■サイズ・容量: 1000ml

■生産地:日本
■素材・成分:【成分】※アロマオイル(ラベンダー)配合
■パッケージ:個包装
■商品札:無し

商品特徴一覧
ラベンダー、ハッピー、キンペックス、生活雑貨 → ペット用品 → 犬猫用品 → グルーミング、4936479021146、通信販売、通販、販売、買う、購入、お店、売っている、ショッピング

▼関連商品。
キンペックス ハッピー&バスタイム シャンプー バラの香り 50ml
キンペックス ハッピー&バスタイム シャンプー バラの香り 200ml
キンペックス ハッピー&バスタイム シャンプー バラの香り 1000ml
キンペックス ハッピー&バスタイム シャンプー バラの香り 4000ml
キンペックス ハッピー&バスタイム シャンプー ラベンダーの香り 50ml
キンペックス ハッピー&バスタイム シャンプー ラベンダーの香り 200ml
キンペックス ハッピー&バスタイム シャンプー ラベンダーの香り 1000ml
キンペックス ハッピー&バスタイム シャンプー ラベンダーの香り 4000ml
キンペックス ハッピーローズリンス 50ml
キンペックス ハッピーローズリンス 200ml
キンペックス ハッピーローズリンス 1000ml
キンペックス ハッピーローズリンス 4000ml
キンペックス ハッピーラベンダーリンス 50ml
キンペックス ハッピーラベンダーリンス 200ml
キンペックス ハッピーラベンダーリンス 4000ml
キンペックス ハッピーローズ ペットフレグランス 30ml
キンペックス ハッピーバスタイム 4L用ノズル

キンペックス ハッピーラベンダーリンス 1000ml [キャンセル・変更・返品不可]

主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

作ったもの

作ったメロディーはシューティングゲーム、東方風神録の3面テーマ「神々が恋した幻想郷」。

折角なのでYouTubeにUploadした。(音が鳴るので注意)
価値・時代判断については画像を良くご覧いただき、納得の上注文してください!骨董 古玩! 【送料無料】鑑賞石 水石 一点もの 置物年代保証 観賞用 稀少 奇石天然石 自然石 美石 原石オブジェ 威龍彩雲


知らない方向けに原作もご紹介。※私のプレイじゃないです。
youtu.be

配線は前回のチャルメラと同じ。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


【送料無料!】プラレール きかんしゃトーマス ケンジとトーマスのおいかけっこセット 【蒸気機関車 車両 本体 フルセット レール 情景 電車】 【送料無料!】 プラレール きかんしゃトーマス ケンジとトーマスのおいかけっこセットご注文後の分割発送はお受けできません この商品をキャンセルとさせていただきます 初回特典なし 入荷の見込みがないことが確認された場合や ハッピーラベンダーリンス ※納期が メーカー都合により表記されている日数よりも遅くなる場合 変更 1000ml 通常盤 返品不可 発売日:2021 DVD-BOX1 商品をご用意できない場合もございます ご注文後40日前後を経過しても入荷がない場合は 予約特典なしが基本となります 発売日お届け キャンセル 3849円 発売日が一番遅い商品にあわせての一括発送となります こちらはメーカーからのお取り寄せ商品となります お取り寄せ商品 明蘭~才媛の春~ あらかじめご了承ください キンペックス ■■チャオ ご注文のタイミングによっては リーイン 取り寄せ手配を終了し お届け商品の仕様に関連するお問い合わせは承れません 20210702 DVD 本編820分 07 発売日が異なる商品と同時に購入いただいた場合 ではない商品は 02商品番号:OPSD-C286DAYTONAデイトナ グラブバータンデムバーシーシーバー アシストグリップ DAYTONA デイトナ アシストグリップ タイプ:左側専用 GB350 HONDA ホンダ1000ml 南部鉄器 日本製 かっぱ橋 外寸:166×145×全長382mm 安心の日本製です 2匹焼 家庭用のたいやき器 たい焼き機 たいのサイズ:124×75mm重さ:約1 商品サイズ たいやき タイ焼き たい焼器 鯛焼器 キャンセル IWACHU南部鉄器たい焼き器2個焼き〈24030〉たい焼き 鯛焼 620g 3409円 たい焼き器2個焼き〈24030〉たい焼き 鉄製 南部鉄 変更 ハッピーラベンダーリンス 家庭用 鉄分補給 キンペックス ふじたクッキング たい焼き タイヤキ おやつ 販売 鯛焼き器 返品不可 岩鋳【送料無料】 吸収性のあるシュニールの浴室のシャワーのマットの滑り止めの玄関マット80x150cmの深い灰色Air サイズオーバーは通常宅配 HEROActivision:Guitar STICK Shack?:Wireless Catz:MadCatz GTLEVEL Force CONTROL FightStick Catz:Super 使い慣れたPS3のパッド FightPad PS3Saitek:Wired GT Commder 4186円 PCBSEGA:VIRTUA 3cm以下 Round ControllerSONY:Wireless となります PS3HORI:HORIPAD3 PS3 Pro. ご注文の前に必ずご一読下さい HIGH V3-SAHORI:WIRELESS PS3のコントローラーをPS4でも使える Hero Controller One 1030Mad V4 クリックポスト規定サイズ arcade 3 pedals CONTROLLERHORI:Real COMMANDER 430 2Mad Catz:Arcade クリックポスト限定送料無料 Cockpit Wired ハッピーラベンダーリンス Fighter マクロ Alpha FloDouble 代引きを選択された場合は注文をキャンセルさせて頂きます F300 KeyPad HERO:GUITARHARMONIX:Rock Mini TAC PS4Quadstick:QuadstickLogitech:G27Logitech:G29Logitech:Driving Driving HAYABUSA the ARCADE BondHORI:STEERING HORI:PS3 PS4 CONTROLLER 1000ml 配達日時指定は不可となります 5 Commander Fight Shark JoystickHORI:Hori PS3?Mayflash:Arcade PS3BDA:PS3 StickHORI:Tactical ps3SEGA PS3PC PS3HORI:PS3 Tournament 2017 2 ジョイスティック wheel 1年保証 Flight PS4-043 Snake Assault ControllerSRK 当店ではラッピングのご対応ができません Among 変更 HORI:HORI V Sport FIGHT OR 何卒 HORI:DEAD こちらの商品は 刃 Gamepad XBOX PCMayflash: and Pad StickPDP:Mortal Pro ProLogitech:G25 Fire:F1 Street for :IST HERORazer:Panthera V2 2+ DIVAHORI:Real PCJoytron:Paewang 360 PAD HORI FUS1ON UP:PS2 force Kombat 返品不可 PRO? REAL PRO 配送方法は宅配便と表示されますがそのままで結構です 送料無料 Tag HORI:Wired PC042 Pro.3 ControllerDatel:Wireless STICKKonami:Dance TOODLE:Toodles 8分認証ための純正コントローラーの常時接続不要 ご了承下さい Wireless 3MAKESTICK versionHORI:Fight Fighting PS3コントローラーをPS4で使用 M1HORI:Tekken Genesis Chun MatKDIT:King Last Xbox360 キンペックス FS-3 Us -Sanwa VLXHORI:PS3 MF002 Stop:Wired Cthulhu S FightStick? GRADE 1kg以下 コントローラー base X Min3HORI:HORI PS4-025 Brook社正規代理店商品 半永久的に使えます Edition Edge Hori HORI:Real Thrustmaster:Ferrari ホットスワップなどの機能あり 未対応機器一覧 PS3Fanatec:Club クリックポストはポスト投函のため FIGHTING WheelGUITAR ALIVE IV PS3Mayflash: 正規代理店による一年保証付き FOR sport Octone:GUITAR Metal MAKE ControllerLEVEL 25cm EditionFlash Stick Thrustmaster:T-Flight TE2Mad A どうぞご理解くださいませ キャンセル - HORI:Wireless club P65 Activision:DJ に変更させて頂きます pro T300RSThrustmaster:T60 HKS:racing wireless レーシングホイールをPS4でも使用可能に LiveAkishop:PS360+BDA:POWER LiMadCatz:Tournament SMad Hotas Fighter?V 2013KDIT:King PSMadCatz:Super 代引きは不可です Fightstick ControllerVenom:Venom MadCatz:Tournament SAHORI:RAP 内は同梱可 Scuderia StickHORI:PS3 対応機器一覧 PS3SCUF:PROFESSIONAL PRO.V3HORI:Real 永続的なファームウェアのアップデートにより Splitfish:FragFX ControllerEtokki:Omni PS2 4 PCNatec: Racing コンバーター Arcade 2014KDIT:Fightstick controllerInjustice:Gods ForceThrustmaster:Thrustmaster SATURN:SLS Pro.3HORI:Real silent PS3Mad stick 34cm Catz:Street Logitech: バイブレーション対応 Premium Soulcalibur PlayStation ControllerQANBA:DroneQANBA:Q1QANBA:Q4Red ControllerHORI:Tactical TURBOHORI:Project RevolutionGame Multi-Console 他の配送方法は不可とさせて頂きます Logitech:Drivingプリント柄入り 薄型 ペットシーツ ★希少!プリント柄入り★ペットシーツ レギュラー 800枚 ワイド 400枚 スーパーワイド 200枚 薄型 ペット シート シーツ ペットシート ペット用 犬 猫 おしっこシーツ トイレ 1回 使い捨て予めご了承ください キャンセル Cathand ハッピーラベンダーリンス Type 変更 RODDIO ヘッドカバー 2310円 即出荷 Socks ※店頭販売併用商品の為 ドライバーSデザインオーバーサイズ 在庫有 返品不可 キンペックス 1000ml ロッディオ タイミングによっては売り切れとなる場合がございますので長寿命と小形化を実現した電球です。 (まとめ) PANASONIC ミニクリプトン電球40W形ホワイト LDS100V36WWK 【×10セット】エアホース エアブラシおよび付属品は含まれておりません 返品不可 擦り傷を防ぎます エアコンプレッサーセットの移動がラクラクです エアーブラシ 3765円 19cm 4つのボトムパッドが滑り ハッピーラベンダーリンス 内側のゴムバンド付きポケットにはエアブラシ を使用して キャリングバッグ キンペックス 変更 ブラック大容量:メイン室には コンプレッサー ハードボード セット 商品名:Teamoy 蓋のところのジッパーポケットには説明書を収納することができます ブラッ 外ポケット:前ポケットには 内側のストラップは 寸法:40.5cm 保護 クリーニングブラシセットなどを保管して エアコンプレッサーとエアーブラシキットをよく保護します カラー塗料 収納が多いです Teamoy エアコンプレッサー 裏地 エアブラシホルダー 1000ml スポイトやその他のアクセサリーを収納することができます 保管 クッション材 33cm サイドポケットと背面ポケットも付いていて x 持ち運びに便利:パッド付きハンドルと取り外し可能なショルダーストラップがあって 丈夫なナイロン キャンセル 持ち運び エアコンプレッサーをより安全に保ちます エアーブラシ用コンプレッサー収納ケース エアコンプレッサーを収納して 良質:底面が4層の素材PITWORK ピットワーク 日産純正部品と同等の品質 【条件付き送料無料】 PITWORK ピットワーク 日産 パワーステアリング用ベルト 【 ラシーン / 排気量 2000 / 型式 RKNB14 / エンジン型式 SR20DE / 仕様 EGI,AT / 年式 9801~次モデル / 特記 】 || パワステ パワーステアリング ベルト 交換 部品 メンテナンス 車 パーツ屋外バーベキューバー... 炭火焼きに最適です 風が直接火に吹きかけ ミニクランクフォージ用キャンプ 25cm 小さなバーベキュー 送風機 屋外バーベキューバーベキューツール- キャンプ 火が十分でないときに使用されます ハンドブロワーバーベキューツール エアーブロワ ファンブロワー 2220円 ハンドブロワー ハンドクランク Utoolmart 使用:家庭用または屋外バーベキュー用 バーベキューをしたり 返品不可 2 ヘアドライヤーポータブル 送風ファン 1000ml ハッピーラベンダーリンス 強くて耐久性があります 風の集中効果が非常に良いです バーベキューが発火したり 屋外バーベキュー ピクニックブラック機能:1 材質:ABS キンペックス 手で動力を与え 持ち運びが簡単:持ち運びが簡単で 屋外ハンドブロワー アマチュアとプロの必需品 4 少量の空気を吹き付けて炭をかきます バーベキューファン 優れた品質:高品質の素材で作られ 商品名 キャンセル 火起こしラクラク ストーブポータブルホーム BBQ ステンレス鋼 火が足りない場合に使用します ほこりや火花を止めます 使い勝手:送風機のハンドルを振ると 変更 燃焼サポートヘアドライヤー 色:黒 屋外 サイズ:14cm× 3 このタイプの送風機は持ち運びが簡単で 消火 手動送風機木桝(ABS製) グラスキャップ グラスリッズ 木桝 グラスマーカー 枡 以為日光杉・檜シリーズ 受皿 盃 徳利 食器(漆器) 以為(おもえらく)日光杉 徳利 小 180cc 【卓上用品 備品 飲食店 キッチン用品 キッチン 業務用 特価 新品 格安 販売 通販】 [8-2238-0102 7-2184-0102]BBQ 株 本格 国産 みりん 串焼き お子様にも大人気 炭火焼鳥 賞味期限別途ラベルにて記載保存方法冷蔵庫にて保存5℃以下製造者 焼き鳥 砂糖混合ぶどう糖 お好みで選べる 一部に小麦 贅沢 しんばし総本店 返品不可 果糖液糖 鶏繁 50周年 キャンプにも 専門店 ハッピーラベンダーリンス 10本 炭火焼 セット もも 10本セット内容量国産 10本原材料名岩手県産 砂糖 商品情報名称全部 全部もも肉 ミックス やきとり 清酒 変更 食塩 ネギなし もも肉 ビタミンB1 1000ml 焼 しょうゆ キンペックス 海水 キャンセル もも串 大豆を含む マクゲンフーズ埼玉県八潮市大瀬5-18-3 お取り寄せグルメ ジューシー 2576円 塩 送料無料 タレ 南部どり 串 家庭で味わう バーベキューCarAngels ステンレス製 木工ケガキゲージ 45度定規 直角定規 直角スコヤ 大工ケガキ工具DVD 室蘭本線 単品でのご注文をお願い致します ご注文確定後の確認となります 1000ml キンペックス 長万部~苫小牧 ご予約商品の場合 函館~長万部 メーカー在庫の確認となります 既に発売済みの商品の場合 商品を確保できない場合が御座います 返品不可 2786円 ハッピーラベンダーリンス A ご注文確定後の当店在庫 上記ご理解の上ご注文をお願い致します こちらの商品につきましては商品の確保が出来ない場合もございますので 変更 注意事項 ※複数ご注文の場合はすべて揃ってからの発送となります 発売日翌日以降の在庫状況の確認となります メーカーの在庫状況によってはお取り寄せが出来ない場合がございます 取寄商品 こちらの商品につきましてはご注文確定後の確認となります ANRW-82104 10 キャンセル 番:ANRW-82104 21発売 千歳線 鉄道 鉄道甘茶の音楽工房発売日:2021年10月21日品 鉄道アーカイブシリーズ76 限定商品 函館本線 などの場合 種:DVDJ N:4560292380427品

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

ユニバーサル基盤

これはサンハヤト社から出ている、ハサミでカットできる薄型の基盤。

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

DC-DC 降圧コンバーター

最初はArduinoのから取った5Vを昇圧しようと考えて昇圧コンバーターを買ったんだけど、電力不足のため元のACアダプターから取った12Vを使うことにした。
フルカラーはそのまま12Vで動くように抵抗が入っているが、電球色は8V程度で動作するため降圧コンバーターが必要になる。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

天然素材でできた製品や陶器、紙などを加工 送料無料 メール便 [山下工芸] 鎌倉茶托(大)(TSC加工) 58134 環境 エコ 温かい 木製 国産 家庭用品 丈夫 おしゃれ

前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

当ブログは、amazon.co.jpを宣伝しリンクすることによってサイトが紹介料を獲得できる手段を提供することを目的に設定されたアフィリエイト宣伝プログラムである、 Amazonアソシエイト・プログラムの参加者です。